недозревать
недозрева́ть
НЕДОЗРЕВАТЬ, недозреть, недосматривать, недоглядывать. || Недозревать, недозреть, о плоде, не дойти, не поспеть. Недозор м. недогляд, недосмотр. Недозоркий, недозорливый (недозорчивый), человек, невнимательный.
Также см. недозревать