Физический энциклопедический словарь
НУТАЦИЯ
(от лат. nutatio — колебание), происходящее одновременно С прецессией движение тв. тела, при к-ром изменяется
угол между осью собств. вращения тела и осью, вокруг к-рой происходит прецессия; этот угол наз. углом Н. (см. ЭЙЛЕРОВЫ УГЛЫ). У гироскопа (волчка) , движущегося под действием силы тяжести Р (рис.), Н. представляет собой колебания оси гироскопа, амплитуда и период к-рых тем меньше, а частота тем больше, чем больше угловая скорость его собств. вращения W. При больших W амплитуда q1-q0 и период t Н. приближённо равны:
где q0 и q1 — пределы изменения угла Н. q, а — расстояние от неподвижной точки до центра тяжести, Iz — момент инерции гироскопа относительно его оси симметрии, Ix — момент инерции относительно оси, перпендикулярной к оси симметрии и проходящей через неподвижную точку.
Под Н. гироскопич. системы (механич. системы, содержащей гироскоп) понимают то периодич. изменение углов, определяющих положение системы, к-рое происходит с малыми амплитудами и большими частотами. Из-за наличия сопротивлений (трения) нутац. колебания довольно быстро затухают, после чего гироскоп (или гироскопич. система) совершает чисто прецессионное движение