Большой русско-испанский словарь
освоиться
осво́иться
1) (где-либо) enseñarse (a), acostumbrarse (a); aclimatarse (обживаться, привыкать); aplatanarse (Куба, предл.-род.)
освоиться с обстановкой — acostumbrarse al ambiente
2) (усвоить) familiarizarse (con)