Толковый словарь Ушакова
ОТЧ’АЛИВАТЬСЯ, отчаливаюсь, отчаливаешься, ·несовер.
1. ·несовер. к отчалиться.
2. страд. к отчаливать (см. отчалить в 1 ·знач. ).
отчаливаться