Толковый словарь Ефремовой
отцеплять несов. перех.
1. Отделять что-либо прицепленное.
|| разг. Отстегнув что-либо, снимать.
2. Освобождать что-либо зацепившееся или распутывать что-либо запутавшееся.
отцеплять