Толковый словарь Ушакова
ОТПИХН’УТЬСЯ, отпихнусь, отпихнёшься, ·совер. (к отпихиваться). Пихаясь, отодвинуться, оттолкнуться от чего-нибудь. Отпихнуться багром от берега.
отпихнуться