Малый академический словарь
отпря́чься
И (устар.) отпречься, -пряжётся, -прягутся; прош. отпрягся, -лась, -лось; сов.
(несов. отпрягаться).
Освободиться от запряжки; выпрячься.
Лошадь отпряглась.
отпрячься