отважиться
отва́житься
-жусь, -жишься; сов., на что или с неопр.
(несов. отваживаться2).
Решиться на какой-л. поступок, действие; осмелиться.
— Неужто, думаю, он ее чем-нибудь обидел ---? Да нет, думаю… он хоть и несчастный, но на это не отважится. Тургенев, Рассказ отца Алексея.
Немецких пулеметов уже не было слышно, и Мария отважилась приподнять голову. Поповкин, Семья Рубанюк.