Толковый словарь Ушакова
ПАЛЬП’ИРОВАТЬ, палпирую, пальпируешь, ·совер. и ·несовер., что (от ·лат. palpo — глажу рукой, осязаю) (мед.). Прощупать (прощупывать) пальцами какой-нибудь больной орган с целью исследования. Пальпировать брюшную полость.
пальпировать