Этимологический словарь Крылова
палатка
Уменьшительно-ласкательное образование от существительного палата в значении "дом, дворец" (например, часто встречающиеся сочетания "царские палаты" или "палаты каменные"), заимствованного из греческого, где palation восходит к латинскому palatum.