Малый академический словарь
па́нькаться
-аюсь, -аешься;
несов., с кем. прост. Возиться, нянчиться с кем-л.
— Мы из таких лодырей, как Тютин, в колхозе дурь выбьем, мы панькаться с ними не будем. Закруткин, Сотворение мира.
панькаться