парадировать
паради́ровать
-рую, -руешь; несов. книжн.
Идти, ехать парадным шагом.
Через два часа полицмейстер, парадируя на белом жеребце, ехал получать благодарность особы за примерное потушение пожара. Герцен, Былое и думы.
— [Лошадь] вдруг перед самим командующим войсками начала испанским шагом парадировать. Куприн, Поединок.