пятить
пя́тить
пячу, пятишь; несов., перех.
Двигать, толкать назад, заставлять пятиться.
Собака, увидя его [Обломова] на крыльце, залилась лаем и начала опять рваться с цепи. Кучер, спавший опершись на локоть, начал пятить лошадей. И. Гончаров, Обломов.