Толковый словарь Кузнецова
перципи́ровать
ПЕРЦИПИРОВАТЬ -рую, -руешь; св. и нсв. Спец. Непосредственно воспринять — воспринимать действительность органами чувств.
◁ Перципироваться, -руется; нсв. Перцепция, -и; ж. П. пространства.
перципировать