перегруппироваться
перегруппирова́ться
-руется, -руемся, -руетесь; сов.
(несов. перегруппировываться).
Сгруппироваться заново, иначе.
Гитлеровцы перегруппировались и начали перебегать дорогу от нас слева, стремясь отрезать нам путь к лесу. Г. Линьков, Война в тылу врага.