перелечь
переле́чь
-лягу, -ляжешь, -лягут; прош. перелёг, -легла, -ло; повел. переляг; прич. прош. перелёгший; сов.
Лечь на другое место или иначе.
Капитан подшучивал надо мной, глядя, как я проснусь, посмотрю сонными глазами вокруг и перелягу на другой диван, ища прохлады. И. Гончаров, Фрегат «Паллада».
[Левин] перелег на другую сторону и, облокотившись на руку, стал глядеть вдаль. Л. Толстой, Анна Каренина.