Этимологический словарь Крылова
пикет
Это слово из армейского лексикона заимствовано в Петровскую эпоху из французского, где piquet образовано от той же основы, что и пика, пик, пикантный. Исходное значение французского piquet – "кол, который втыкали в землю кавалеристы для привязывания коней". Впоследствии из этого значения развилось новое: "небольшой сторожевой отряд или пост".