Возможное объяснение от слова пикуль — пищалка, дудочка или крошка, малютка. (Даль) Это слово стало прозвищем а затем легло в основу фамилии. В словаре Даля пикулька — крошака, малютка., может прозвище ребенка или невысокого человека.
ScanWordBase.ru — ответы на сканворды в Одноклассниках, Мой мир, ВКонтакте