пинать
пина́ть
-аю, -аешь;
несов., перех. прост. Толкать, ударять ногой (ногами).
Высунувшись в окно, я вижу, как дед, дядя Яков и работник кабатчика --- выталкивают из калитки на улицу дядю Михаила; он упирается, его бьют по рукам, в спину, шею, пинают ногами. М. Горький, Детство.