Малый академический словарь
пина́ться
-аюсь, -аешься; несов. прост.
1.
Пинать кого-л. или друг друга.
Спрошенный беспомощно оглядывается, толкает товарища локтями, пинается ногами под партой. Короленко, История моего современника.
2.
страд. к пинать.
пинаться