Этимологический словарь Крылова
пионер
Это слово в значении "разведчик, первооткрыватель" заимствовано из французского, где pionnier означает "пехотинец" и, будучи образовано от pion – "пеший", восходит к латинскому pedo, имеющему то же значение и общую основу с pes, pedis – "нога". Таким образом, выявляется неожиданное на первый взгляд родство между существительными пионер и пехотинец. См. также пеший. Добавим, что существительное пионер в значении "член детской коммунистической организации" стало употребляться в связи с переходом значения "разведчик, первооткрыватель".