Грамматический словарь Зализняка
Пионерлагерь,
пионерлагеря,
пионерлагерей,
пионерлагерю,
пионерлагерям,
пионерлагерь,
пионерлагерем,
пионерлагерями,
пионерлагере,
пионерлагерях
пионерлагерь