плановать
планова́ть
-ную, -нуешь; несов., перех. прост.
То же, что планировать 1 (в 3 знач.).
— Чем бы плановать свои планы про себя да тихомолком, тебе бы с отцом-то посоветоваться! М. Горький, Три дня.
Бастрыков сидел на пеньке, плановал с мужиками, как расставить балаганы. Марков, Отец и сын.