Грамматический словарь Зализняка
Плащ-палатка,
плащ-палатки,
плащ-палаток,
плащ-палатке,
плащ-палаткам,
плащ-палатку,
плащ-палаткой,
плащ-палаткою,
плащ-палатками,
плащ-палатках
плащ-палатка