плутать
плута́ть
-аю, -аешь; несов. разг.
Потеряв представление о местонахождении, не зная дороги, идти наугад, блуждать.
[Бабушка] никогда не плутала в лесу, безошибочно определяя дорогу к дому. М. Горький, В людях.
— Заблудился, видно, человек. А плутать сейчас в тайге — гиблое дело. Марков, Строговы.