почмокивать
почмо́кивать
-аю, -аешь; несов. разг.
Время от времени, слегка чмокать. —
Эк, мороз-то! мор-р-р-роз! — говорит Карп, отдуваясь и почмокивая на лошадь. Н. Успенский, Саша.
Ефим опасливо смотрел на молодого хозяина и, оттопырив губы, почмокивал ими. М. Горький, Фома Гордеев.