подча́лить
-лю, -лишь; сов.
(несов. подчаливать).
1.
Причаливая, приблизиться к чему-л.
Пробираясь между красными и белыми огнями бакенов, --- мы наконец подчалили к пристани. Рылов, Воспоминания.
2. перех.
Причаливая, подтянуть, приблизить к чему-л.
Подчалить лодку к барже. Подчалить бревно к лодке.