подгадать
подгада́ть
-аю, -аешь; сов.
(несов. подгадывать). разг.
Успеть или суметь сделать что-л. вовремя, в нужный момент.
Старый друг --- с приездом своим хорошо подгадал. Пироги на столе далеко не успели остыть. М. Пришвин, Царь природы.
Он подгадал так, чтобы попасть в Рамонь перед вечером и заночевать там. Полторацкий, Рамонь.