подглядывать
подгля́дывать
-аю, -аешь; несов.
Украдкой, тайком наблюдать за кем-, чем-л., стараясь увидеть, узнать что-л.; подсматривать.
Из-за приотворенной в другую комнату двери выглядывало чье-то дамское платье: кто-то подслушивал и подглядывал в незаметную для нас щелочку. Достоевский, Село Степанчиково.
[Пионеры] несколько дней подглядывали за Тихоном, выслеживали его, как следопыты и разведчики. Паустовский, Правая рука.