подле́зть
-лезу, -лезешь; прош. подлез, -ла, -ло; повел. п о д л е з ь; сов.
(несов. подлезать).
Проникнуть ползком куда-л., залезть подо что-л.
Подлезть под диван.
□
Каретник оказался запертым, но Тема знал и без замка ход в него: он пригнулся к земле и подлез в подрытую собаками подворотню. Гарин-Михайловский, Детство Темы.
Торопчин подлез под составленные шатром у дороги плетеные щиты. Лаптев, «Заря».