Малый академический словарь
поднырну́ть
-ну, -нёшь; сов.
(несов. подныривать).
Нырнуть подо что-л.
Поднырнуть под лодку.
□
[Юноша] поднырнул под дышло и под шею коню и --- подошел к возу. Фадеев, Молодая гвардия.
поднырнуть