подплясывать
подпля́сывать
-аю, -аешь; несов. разг.
Сопровождать пляской, приплясыванием какие-л. действия.
[Союзов] взял гармонику у лесника, вышел на середину комнаты и, подплясывая и подпрыгивая, запел новую камаринскую. Морозов, Повести моей жизни.