подремать
подрема́ть
-дремлю, -дремлешь; сов.
Дремать некоторое время.
Подремав не больше пяти минут, он поглядел маслеными глазами на своего vis-à-vis. Чехов, Пассажир 1-го класса.
Андрей думал прилечь и подремать, чтобы лучше осилить хворь. Бубенцов, Белая береза.