подскакать
подскака́ть
-скачу, -скачешь; сов.
Приблизиться вскачь к кому-, чему-л. (о лошади, а также о всаднике).
С противоположной стороны подскакала другая тройка; я еще издали видел, как она неслась. И. Гончаров, Фрегат «Паллада».
Когда он подскакал к собранию, толпа раздалась, и всадник --- у самого крыльца осадил взмыленную лошадь. Фадеев, Последний из удэге.