1) (подобрать под себя) ripiegare sotto di sé
поджать ноги — ripiegare sotto di sé le gambe
2) (втянуть в себя) far rientrare, ritirare
поджать живот — far rientrare il ventre
3) (вынудить действовать) stringere, affrettare
сроки поджали — il tempo stringe