погонять
1.
ПОГОНЯТЬ1, яю, яешь; несов., кого (что).
1. Торопить в беге, ходьбе. П. коня.
2. Слишком торопить с исполнением чего-н. (разг.). П. с выполнением заказа.
2.
ПОГОНЯТЬ2, яю, яешь; сов., кого-что (разг.). В течение нек-рого времени заставить бежать, двигаться, гоня, гоняя. П. коня на корде. Пойдём, погоняем мяч.