Малый академический словарь
погуля́ть
-яю, -яешь; сов.
Гулять некоторое время.
Я предложил Асе погулять со мною по винограднику. Тургенев, Ася.
А с деньжонками, сам знаешь, И попьешь и погуляешь. Ершов, Конек-Горбунок.
погулять