похрапывать
похра́пывать
-аю, -аешь; несов. разг.
Время от времени, слегка храпеть.
[Лошадь] стояла, понурив голову, и, видно, уже дремала, чуть похрапывая. Горбатов, Донбасс.
— Иван, слышишь, Иван, отопри! Сторож, спавший на полу у двери, в ответ только сладко похрапывал из-под армяка. Серафимович, Дежурство.