похрустывать
похру́стывать
-аю, -аешь; несов.
Время от времени, слегка хрустеть.
Аксинья слышала сначала, как похрустывает снег под ногами Григория. Шолохов, Тихий Дон.
[Родион] крепко, так, что похрустывали суставы пальцев, сжимал кулаки. Федин, Братья.