Малый академический словарь
поколеси́ть
-лешу, -лесишь; сов.
Колесить некоторое время.
Поколесивши кругом, наткнулся он на дорожку. Гоголь, Заколдованное место.
С мое, Красавин, пошагай, С мое поколеси по свету — Дороже станет отчий край. Замятин, Зеленый заслон.
поколесить