Малый академический словарь
полака́ть
-аю, -аешь; сов., перех. (что и чего).
Вылакать некоторое количество чего-л.; лакать некоторое время.
Полакать молока.
□
Барсук направился к ручью, полакал воду и заковылял дальше. Арсеньев, По Уссурийской тайге.
полакать