Этимологический словарь Крылова
полип
Это название морского неподвижного животного, а также болезненного образования из слизистой оболочки бьшо заимствовано из латинского, где polypus восходит к греческому polypous, образованному сложением слов poly – "много" и pous – "нога": "многоножка".