полуле́чь
-лягу, -ляжешь, -лягут; прош. полулёг, -легла, -ло; сов.
Лечь, высоко приподняв верхнюю часть туловища и опираясь ею на что-л.
Он закурил новую папироску и полулег на скамье в задумчивой и мечтательной позе. Короленко, Художник Алымов.
Она полулегла на канапе, прикрыв платьем ноги. А. Н. Толстой, Чудаки.