полулежать
полулежа́ть
-жу, -жишь; деепр. полулёжа; несов.
Лежать с высоко приподнятой и опирающейся на что-л. верхней частью туловища.
[Елтухов] не мог ни ходить, ни сидеть, ни лежать. Единственной удобной позой оставалось полулежать в кресле с колесами. Мамин-Сибиряк, Забытый альбом.
Исай полулежал на земле, прислонясь спиной к обгорелым бревнам. М. Горький, Мать.