Малый академический словарь
полусогну́ться
-гнусь, -гнёшься; сов.
Слегка согнуться.
Уланов продирался сквозь мокрый темно-зеленый ельник; рядом карабкались, полусогнувшись, бойцы. Березко, Ночь полководца.
полусогнуться