полусогнутый
ПОЛУСОГНУТЫЙ, ая, ое. Согнутый или согнувшийся наполовину, пригнутый. Полусогнутое положение (также перен.: о выражении подобострастия). На полусогнутых (сущ.; перен.: подобострастно, угодливо; разг. ирон.; также шутливая команда: быстро иди, беги!).