помахивать
пома́хивать
-аю, -аешь; несов., чем.
Время от времени, слегка махать.
Селифан, помахивая кнутом, затянул песню. Гоголь, Мертвые души.
Плясала Варвара, а старик только помахивал платком и перебирал каблучками. Чехов, В овраге.
Пятнистая лохматая собака, помахивая хвостом, подходит к нему, ласково кладет голову на колено. Соколов-Микитов, Детство.