понукание
понука́ние
-я, ср.
Действие по знач. глаг. понукать, а также звуки, слова, сопровождающие это действие.
Лошади восьмеркой тащили что-то, слышались говор, понуканье. Шолохов, Тихий Дон.
Люди исполняли свои обязанности охотно, не дожидаясь понуканий. Новиков-Прибой, Женщина в море.