понукать
понука́ть
ПОНУКАТЬ -аю, -аешь; нсв. кого. Заставлять идти, заставлять быстрее идти тягловый скот, погонять криками "ну", "но". П. коня. // Разг. Заставлять делать что-л., торопить. Что толку п. лентяя? Постоянно п. детей нельзя.
◁ Понукание, -я; ср. Лошадь не идёт без понукания. Работать, не дожидаясь понуканий.