попере́ться
-прусь, -прёшься; прош. попёрся, -лась, -лось; сов. прост.
Начать переться.
Комбат обошел командные пункты рот, а за ним следом поперся и
начальник штаба. Симонов, Солдатами не рождаются.
— Неужели мы попремся напрямик? — без особой радости подумал Дмитрий Андреевич. Метельский, На шестьдесят восьмой параллели.